工程服務能力

業(yè)績能力

海洋：（列舉部分）

l SPC（上海石油天然氣公司）：海底管道檢測

l 國網(wǎng)浙江省電力公司：海纜線路及其通道檢測應用技術研究：海纜磁法與電法探測

l 719所、725所：模擬海試及海試ROV應用

l 舟山市大陸引水三期跨海輸水管道檢測

l 東海風電基礎檢測

l 舟山海管檢測等

陸上水體：（40多項服務經(jīng)歷，列舉部分）

l 二灘引水洞檢測項目   金額＞50萬

l 河南寶泉水庫多波束測量

l 拉西瓦水電站機組進水口攔污柵檢測項目

l 雅礱江錦屏二級水電站引水隧洞末端水下機器人檢查  金額＞200萬

l 深溪溝泄洪洞口及下游消能區(qū)水下檢測技術服務合同

l 觀音巖水電站大壩檢測  金額＞50萬

l 銅街子水電站技術服務金額＞40萬

l 沙坪二級水電站檢測金額＞30萬

l 金沙江觀音巖水電站壩面檢測  金額＞90萬

l 桐子林水電站檢測  金額＞25萬

l 鄱陽湖過湖通道水下地質勘探＞50萬

l 西藏冰湖水下地形測繪＞100萬

l 青草沙水庫安全鑒定水下檢測＞40萬

l 入河排污口監(jiān)督核查技術應用＞40萬

檢測服務手段

n 常規(guī)檢測：水庫大壩水電站壩體、消力池、引水洞、尾水洞，水下地形檢測、海底管線檢測、風電基礎檢測等使用水下機器人搭載設備完成檢測及服務內容。

n 長隧洞檢測：檢測距離超過2Km及以上，長距離水下檢測技術、復雜水環(huán)境檢測技術等。

n 復雜隧洞檢測：行業(yè)內“Z”型隧洞檢測，水體能見度有限，定位精度要求高。

n 海底管道檢測手段：可檢測海管的沖刷、懸跨、漂移、破損、埋設情況、外腐蝕情況等。

l 海管的路由、埋深、懸跨檢測

常規(guī)手段：利用水面船只搭載側掃聲吶、多波束聲吶、淺地層剖面儀對海底管道及海底管道所處海底地形地貌進行掃測，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理分析，獲得海底管道的路由，埋深，懸跨等數(shù)據(jù)，同時可分析海底的沖刷或淤積情況。

水下機器人搭載管線儀探測管道路由和埋深（懸跨）：管道探測儀（TSS系列產品）搭載在水下機器人上，利用電磁感應原理，探測海底管道的路由和埋深，其特點是探測精度高，可達5cm。與常規(guī)淺地層剖面儀探測相比其探測結果可連續(xù)探測到海底管道的埋設深度信息（淺地層剖面儀為間隔探測管道埋深，間隔根據(jù)探測要求一般為10米-50米，其探測結果不連續(xù)）。連續(xù)的路由（埋深）數(shù)據(jù)對彎管段尤為重要。

 水下機器人搭載多波束管道懸跨檢測：多波束聲吶搭載在水下機器人上進行管道懸跨檢測，可接近目標管線進行近距離詳細探測，獲得厘米級探測精度（水面探測精度在10厘米以上）。搭載雙頭多波束，可實現(xiàn)海底管道懸跨的三維探測結果。

l 海管的陰極保護系統(tǒng)檢測(外腐蝕)

針對海管的涂層和陰極保護系統(tǒng)檢測，采用引入的完全非接觸檢測技術。該技術已在國際范圍內為挪威石油公司、DeepOcean AS、Subsea 7、Husky、Aker BP ASA、Wintershall等公司提供服務，且得到很好的認可和反饋。

檢測是通過水下機器人攜帶超高精度的水下電場梯度傳感器（精度高于市面上同類型傳感器的50倍）行走在管道上方進行檢測，管道允許埋深可達10米，檢測速度為5km/h?？蓪艿赖碾娢?、電流密度、犧牲陽極的輸出電流、消耗情況、涂層破損等參數(shù)獲得精確的測量和計算值。以管道電位為例，用該非接觸檢測技術獲得的測量值與傳統(tǒng)的接觸式單位測量值相比，誤差是在+/-5mv，這在完全可接受的范圍內（管道電位在-850～-1100mv范圍內被認為是處于被保護中）。

這種檢測技術主要有以下優(yōu)點：無需開挖和停產，管道在檢測過程中無需作出任何變動，避免了經(jīng)濟損失；檢測速度快，并且可以基于檢測數(shù)據(jù)進行可靠分析；預測性強，獲得的多且精確的數(shù)據(jù)可以幫助估計腐蝕趨勢和陽極剩余壽命，進行維修規(guī)劃。

針對海管的涂層和陰極保護系統(tǒng)檢測，采用引入的完全非接觸檢測技術。該技術已在國際范圍內為挪威石油公司、DeepOcean AS、Subsea 7、Husky、Aker BP ASA、Wintershall等公司提供服務，且得到很好的認可和反饋。

檢測是通過水下機器人攜帶超高精度的水下電場梯度傳感器（精度高于市面上同類型傳感器的50倍）行走在管道上方進行檢測，管道允許埋深可達10米，檢測速度為5km/h?？蓪艿赖碾娢?、電流密度、犧牲陽極的輸出電流、消耗情況、涂層破損等參數(shù)獲得精確的測量和計算值。以管道電位為例，用該非接觸檢測技術獲得的測量值與傳統(tǒng)的接觸式單位測量值相比，誤差是在+/-5mv，這在完全可接受的范圍內（管道電位在-850～-1100mv范圍內被認為是處于被保護中）。

這種檢測技術主要有以下優(yōu)點：無需開挖和停產，管道在檢測過程中無需作出任何變動，避免了經(jīng)濟損失；檢測速度快，并且可以基于檢測數(shù)據(jù)進行可靠分析；預測性強，獲得的多且精確的數(shù)據(jù)可以幫助估計腐蝕趨勢和陽極剩余壽命，進行維修規(guī)劃。

n 根據(jù)客戶需求ROV改造及集成能力，及時有效完成檢測任務。

n 綜合檢測手段：利用無人艇、水下機器人、船載等多種搭載手段完成檢測服務。

現(xiàn)有設備情況

ROV系統(tǒng)

l 觀察級微型水下機器人系統(tǒng) 1套

l 觀測級水下機器人系統(tǒng) 2套

l 輕作業(yè)級1000米電動ROV系統(tǒng) 1套

l 作業(yè)級2000米級液壓ROV系統(tǒng) 1套

水下測量及測繪相關設備

l 聲吶、測繪系統(tǒng)：側掃聲吶、二維圖像聲吶、三維掃描聲吶、淺地層剖面儀、多波束測深系統(tǒng)等。

l 物探設備：管線跟蹤儀、磁力梯度儀

l 導航定位系統(tǒng)：超短基線、多普勒測速儀、慣導系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器

l 陰極保護系統(tǒng)探測設備：電場梯度傳感器（下圖）